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[实用新型]上下前后反转定位模组-CN201921918724.9有效
发明人：龙见学;孙源浩 -专利权人：昆山富士龙自动化有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件移动装置领域，尤其是上下前后反转定位模组。本实用新型通过升降机构来实现夹爪的上下移动。通过水平直线驱动机构来实现夹爪的水平前后移动。通过旋转机构一与旋转机构二来实现夹爪的前后向与左右向的旋转。通过夹爪来夹持定位工件。
上下前后反转定位模组

[发明专利]板状工件反转装置-CN200910005333.2无效
发明人：关根宽树 -专利权人：日本梅克特隆株式会社
申请日： 2009-02-09 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种板状工件反转装置。本发明的课题在于形成下述的结构，其中，在板状的工件中，即使特别薄、容易弯曲的工件，仍可在不产生弯曲、损伤的情况下，进行上下反转。一种板状工件反转装置，其中，在印刷基板反转部的通路的内部送入印刷基板，在于该印刷基板反转部的内部上下反转之后，将其送出到该印刷基板之外，具有在印刷基板反转部的内部的通路的上下对峙而设置的上下一对的皮带输送器，以可上下反转的方式形成该皮带输送器，并且在该上下一对的皮带输送器上设置吸附机构，其在该皮带输送器反转时，该反转基本完成之前，将印刷基板吸引保持在底侧的输送器上。
工件反转装置

[实用新型]一种代步松糕鞋-CN201721260234.5有效
发明人：罗天骄;张思琪;张斌琦;刘思为;黄婧璇;张佳杰;杨皓容;邱林晚;王静静;杨果;何鑫;陈倩;牛坤;韩鹏;唐璐;刘硕;田甜;方言 -专利权人：罗天骄;张思琪
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种代步松糕鞋，包括鞋底和鞋身，还包括若干正反转电机、上下往复运动机构、若干轮子和控制器，正反转电机、上下往复运动机构、轮子和控制器设于鞋身和鞋底所形成的空腔内，正反转电机的输出端与轮子的输入端之间设有传动齿轮系，正反转电机的输出端与轮子的输入端之间设有磁性连接件，上下往复运动机构设于鞋身底部，上下往复运动机构的底部与磁性连接件的顶部相连，轮子穿过鞋底与地面相接触，控制器分别与正反转电机和上下往复运动机构信号连接，控制器内设有电源模块，电源模块与正反转电机、控制器和上下往复运动机构电连接，本装置的智能化程度较高，而且结构简单，成本较低。
一种代步松糕鞋

[发明专利]一种混合动力的无人机-CN201610159972.4在审
发明人：吴李海 -专利权人：吴李海
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明适用于遥控机器人技术领域，提供了一种混合动力的无人机，该无人机包括飞行装置、遥控装置、燃料发动机、同轴正反转齿轮箱及同轴上下正反转螺旋桨，所述飞行装置通过无线通信连接所述飞行装置，所述燃料发动机设于所述飞行装置的顶面中心点，所述同轴正反转齿轮箱设于所述燃料发动机上，所述燃料发动机的极轴置于所述同轴正反转齿轮箱内与所述同轴正反转齿轮箱内的齿轮连接，所述同轴上下正反转螺旋桨的正反转旋转轴设于所述同轴正反转齿轮箱上，所述同轴上下正反转螺旋桨的正反转旋转轴分别连接所述同轴正反转齿轮箱内的正反转旋转齿轮
一种混合动力无人机

[实用新型]一种混合动力的无人机-CN201620213859.5有效
发明人：吴李海 -专利权人：吴李海
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于遥控机器人技术领域，提供了一种混合动力的无人机，该无人机包括飞行装置、遥控装置、燃料发动机、同轴正反转齿轮箱及同轴上下正反转螺旋桨，所述飞行装置通过无线通信连接所述飞行装置，所述燃料发动机设于所述飞行装置的顶面中心点，所述同轴正反转齿轮箱设于所述燃料发动机上，所述燃料发动机的极轴置于所述同轴正反转齿轮箱内与所述同轴正反转齿轮箱内的齿轮连接，所述同轴上下正反转螺旋桨的正反转旋转轴设于所述同轴正反转齿轮箱上，所述同轴上下正反转螺旋桨的正反转旋转轴分别连接所述同轴正反转齿轮箱内的正反转旋转齿轮
一种混合动力无人机

[实用新型]一种豆类分离机-CN202123034789.7有效
发明人：曾敏灵 -专利权人：曾敏灵
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型通过将适量的豆类倒入放置框内，适量的豆类掉落至下料滚筒内，拉动转动把手反转，转动把手反转带动转轴反转，转轴反转带动下料滚筒反转使得适量的豆类掉落至震动网框内，转轴反转通过传动组件带动转杆反转，转杆带动缺齿轮反转，缺齿轮反转带动齿条上下移动，也就带动震动网框上下移动带动豆类上下移动进行筛选分离，如此，无需人晃动筛子对豆类进行筛选分离，比较省力，筛选分离效率高。
一种豆类分离

[实用新型]一种反转架组件-CN201320274463.8有效
发明人：林孝余 -专利权人：瑞安市中天印刷机械有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反转架组件，包括上下互相平行的反转架墙板，上下互相平行的反转架墙板之间设有两根平行的竖向滚筒辊，两竖向滚筒辊之间设有互相交叉的反转辊，两竖向滚筒辊上套有一滚筒，滚筒和滚筒辊之间安装有第一深沟球轴承，其中在上反转墙板上设有侧滚筒轴，上反转墙板和侧滚筒轴之间通过侧滚筒座连接，侧滚筒座和上反转墙板之间通过第一内六角圆柱头螺钉固定连接，侧滚筒座和侧滚筒轴之间通过开槽平端紧定螺钉固定连接，侧滚筒轴外套有一侧滚筒，侧滚筒轴和侧滚筒之间设有第二深沟球轴承和侧滚筒村套，反转辊和上下反转墙板之间通过反转辊支座连接。
一种反转组件

[发明专利]基板处理装置以及基板处理方法-CN200710305599.X有效
发明人：光吉一郎;涩川润;清川信治;榑林知启 -专利权人：大日本网目版制造株式会社
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：多个表面清洗单元沿上下层叠配置在处理区的一方侧面侧，多个背面处理单元沿上下层叠配置在处理区的另一方侧面侧。在分度器区和处理区之间，上下设置有用于使基板(W)反转的反转单元。例如，反转单元用于使通过背面清洗单元进行背面清洗处理前的基板进行反转等，反转单元用于装载通过表面清洗单元进行表面清洗处理后的基板(W)等。
处理装置以及方法

[实用新型]一种自动反转拍眼镜-CN201620421814.7有效
发明人：刘平;杜玲玲;郭鑫 -专利权人：哈尔滨医科大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动反转拍眼镜，包括眼镜架、前反转镜、后反转镜和传动系统，所述传动系统位于所述眼镜架上，所述传动系统包括第一传动系统和第二传动系统，所述第一传动系统与所述前反转镜连接，所述第二传动系统与所述后反转镜连接，所述第一传动系统和所述第二传动系统能够控制所述前反转镜和所述后反转镜上下交替移动。本实用新型所述的自动反转拍眼镜，通过所述前反转镜和所述后反转镜上下交替移动，既能够精确控制前反转镜和所述后反转镜移动后与训练者眼睛之间的距离，又能够使所述前反转镜和所述后反转镜更加贴近训练者的眼睛，使训练效果更佳
一种自动反转眼镜

[发明专利]一种自动反转拍眼镜-CN201610307778.6有效
发明人：刘平;杜玲玲;郭鑫 -专利权人：哈尔滨医科大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动反转拍眼镜，包括眼镜架、前反转镜、后反转镜和传动系统，所述传动系统位于所述眼镜架上，所述前反转镜位于所述后反转镜的前方，所述传动系统包括第一传动系统和第二传动系统，所述第一传动系统与所述前反转镜连接，所述第二传动系统与所述后反转镜连接，所述第一传动系统和所述第二传动系统能够控制所述前反转镜和所述后反转镜上下交替移动。本发明所述的自动反转拍眼镜，通过所述前反转镜和所述后反转镜上下交替移动，既能够精确控制前反转镜和所述后反转镜移动后与训练者眼睛之间的距离，又能够使所述前反转镜和所述后反转镜更加贴近训练者的眼睛，使训练效果更佳
一种自动反转眼镜

[发明专利]雨刮器控制装置-CN201780008485.0有效
发明人：井嶋宽人 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-01-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：雨刮器控制电路在雨刮板从与下反转位置和上反转位置不同的反转位置以下反转位置和上反转位置中的任一个作为下一个移动目的地而开始动作的情况下，基于所述不同的反转位置和雨刮板的下一个移动目的地的位置，对上下反转位置间目标速度图进行修正并生成第二修正目标速度图，基于第二修正目标速度图对输出轴的转速进行控制，在所述上下反转位置间目标速度图中，与雨刮板在下反转位置与上反转位置之间移动时的雨刮器电动机的输出轴的旋转角度的变化对应地，设定所述输出轴的目标转速。
雨刮器控制装置

[实用新型]一种直条定子铁芯绕线机的跨线机构-CN201921273143.4有效
发明人：周仲禧;刘晖;胡志纲;瞿晓鹏 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：它包括机架，机架上设有定子输入输送线、定子输出输送线、上下料输送线、正反转输送线、以及正反转输送线横移气缸，定子输入输送线和正反转输送线分别位于上下料输送线的进料端和出料端，正反转输送线水平滑动设置在机架上，正反转输送线横移气缸与正反转输送线驱动连接。在工人换好直条定子铁芯后，本实用新型的上下料输送线将换好直条定子铁芯的夹具输送给正反转输送线，定子输入输送线同时输入下一个夹具，正反转输送线再水平移动至与定子输出输送线对齐，然后正反转输送线反向转动，从而将夹具输送给定子输出输送线
输送线正反转夹具本实用新型定子铁芯输出输送上下料直条横移气缸跨线反向转动驱动连接生产效率水平滑动出料端进出料进料端绕线机对齐

[发明专利]一种同步开启闸阀的油田井口装置-CN202110977926.6有效
发明人：崔亮亮;姜帅;李兴峰;董沙沙;张玉栋;张营营;刘莹;刘温温;邱莹;王建磊 -专利权人：东营昱辰技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：本发明拉动驱动机构正转，驱动机构正转带动触发机构运作，触发机构运作带动左右两侧外齿圈反转，左右两侧外齿圈反转带动套管反转，套管反转带动接触杆反转，接触杆反转带动左右两侧闸阀反转开启，石油排出，同理，需要使上下两侧闸阀开启时，使得触发机构带动上下两侧套管向前移动，也就使得接触杆与上下两侧闸阀接触，如此，可同时对两个闸阀进行开启，工作效率高。
一种同步开启闸阀油田井口装置

[发明专利]工件反转装置-CN201110310694.5有效
发明人：宫野敬市 -专利权人：加特可株式会社
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B23P25/00 文献下载
摘要：本发明为一种工件反转装置，使工件在小空间反转，且节省工件反转所需要的力。工件反转装置(100)使工件的上下反转，并具备反转托盘(20)，其载置工件，且能以反转轴(11)为中心反转，反转轴(11)贯穿反转托盘自身的宽度方向的大致中央部；摆动托盘(30)，其平行于反转轴(11)，与设于反转托盘(20)上的摆动轴(26)连结，并相对于反转托盘(20)摆动，可夹持工件；引导机构40，其伴随反转托盘(20)的反转使摆动托盘(30)相对于反转托盘(20)从打开状态摆动至关闭状态。
工件反转装置

[发明专利]反转机和基板研磨装置-CN201610817482.9有效
发明人：赤泽贤一;小林贤一;谷泽昭寻;保科真穗 -专利权人：株式会社荏原制作所
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本发明提供使基板上下反转的小型的反转机以及具有这种反转机的基板研磨装置。使基板(W)上下反转的反转机(100)具有：用于载置基板(W)的第一机械臂对(21a)；与所述第一机械臂对(21a)彼此相对的第二机械臂对(21b)；开闭机构(23)，对所述第二机械臂对(21b)进行开闭，以把持载置在所述第一机械臂对(21a)上的基板(W)；以及旋转机构(22)，使所述第一机械臂对(21a)和所述第二机械臂对(21b)绕规定的轴线(21)旋转，从而使所述基板(W)上下反转，其中，该规定的轴线
转机研磨装置

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